3 osiowy żyroskop akcelerometr MPU-6050
Moduł MPU-6500 to czujnik mierzący przeciążenia działające na
układ.
Umożliwia pomiar przeciążeń w trzech kierunkach.
MPU 6050 to układem, który łączy w sobie cyfrowy termometr, 3- osiowy żyroskop, 3- osiowy akcelerometr. Może zastąpić układy ADXL345 a także L3G4200D. Jego szczególną cechą jest wbudowana sprzętowa jednostka DMP (Digital Motion Processor), która ułatwia przeliczanie przetwarzanych danych z wszystkich trzech czujników na konkretne położenie względem Ziemi, odciążając tym samym mikrokontroler sterujący. Jednostkę DMP można zaprogramować tak, aby wykorzystywała do swoich obliczeń dodatkowo zewnętrzny magnetometr.
Dane techniczne:
- Napięcie zasilania: 3V - 5V
- Prąd max.: ~5 mA
- Trzy
osie: X, Y, Z
- Interfejs: I2C
- Akcelerometr: