Czujniki Indukcyjne - stosowane gdy zachodzi potrzeba bezdotykowej detekcji obiektów metalowych. Wykrycie obecności metalowego obiektu daje możliwość kontroli jego położenia.
 
Czujniki Pojemnościowe – budową przypominają czujniki indukcyjne i różnią się tylko zasadą działania. Ich działanie polega na pomiarze pojemności -  czujnik stanowi jedną okładzinę, drugą okładzinę stanowi przedmiot. Dzięki temu czujnik może wykrywa obiekty niemetalowe: tworzywa sztuczne, szkło, drewno, papier itd.
Dodatkową zaletą zbliżeniowych czujników pojemnościowych jest ich duża odporność na zakłócenia elektromagnetyczne.

Czujniki Fotoelektryczne – ich działanie  polega na wysłaniu i odbiorze wiązki światła, widzialnego, podczerwonego lub laserowego. Elementy znajdujące się na torze światła przerywają wiązkę wyzwalając wyjście sterujące. Najczęściej spotykanymi czujnikami są: odbiciowe, refleksyjne, bariery oraz szczelinowe.