Moduł sterowania silniczkiem krokowym; sterownik silnika krokowego

Połączenie silników na foto w galerii

Moduł smart MOTOR to sterownik obciążeń indukcyjnych (np. silników) dużej mocy. Umożliwia sterowanie dwoma silnikami DC lub jednym dwu fazowym silnikiem krokowym. L298N zawiera zabezpieczenie przed przegrzaniem układu. Układ akceptuje standard TTL 0-5V i nadaje się do pracy z mikrokontrolerami AVR, PIC, ARM oraz modułami Arduino. Moduł z dwukanałowym sterownikiem silników prądu stałego L298. Zasilany jest napięciem do 12 V. Układ posiada wbudowany regulator napięcia 5 V, do zasilania części logicznej. 

+12V Napięcie zasilania silników do 24V.
+5V Zasilanie części logicznej za stabilizatorem - aktywne po wyjęciu zworki 5V.
GND Masa układu
Output A Wyjścia kanału silnika A.
Output B Wyjścia kanału silnika B.
A enable - Sygnał PWM do sterownia prędkością obrotową silnika A. Domyślnie podłączony do 5 V za pomocą zworki - oznacza, że silnik pracuję z maksymalną prędkością.
B enable - Sygnał PWM do sterownia prędkością obrotową silnika B. Domyślnie podłączony do 5 V za pomocą zworki - oznacza, że silnik pracuję z maksymalną prędkością.
Input - Sterowanie kierunkiem kanałów A i B

Moduł umożliwia sterowanie 2 silnikami prądu stałego lub silnikiem krokowym o poboże prądu do 2A. 
Układ oparty jest na popularnym sterowniku L298. Układ pozwala regulować prędkość i kierunek obrotów. Moduł z popularnym sterownikiem L298, umożliwia kontrolę kierunku obrotów i prędkości dwóch silników prądu stałego. Dzięki złączom śrubowym zasilanie, oraz silniki można w prosty sposób podłączyć przewody. Sygnały sterujące zostały wyprowadzane na złącza goldpin, co pozwala łączyć układ z płytkami uruchomieniowymi, np. z Arduino za pomocą przewodów.

Dane techniczne:

• Napięcie zasilania: 12 V
• Napięcie zasilania części logicznej: 5 V
• Wbudowany regulator napięcia 5 V do zasilania części logicznej z możliwością jego odłączenia przy pomocy zworki
• Maksymalny prąd wyjściowy: 2 A na kanał
• Moduł umożliwia sterownia dwoma silnikami prądu stałego lub jednym silnikiem krokowym
• Wyjścia dla silników oraz wejścia zasilające zostały wyprowadzane na złączą śrubowe ARK
• Piny wejściowe części logicznej dostępne są na złączach goldpin - raster 2,54 mm
• Na płytce znajdują się, wszystkie niezbędne do poprawnej pracy sterownika elementy pasywne
• Układ posiada zamontowany radiator
• Wymiary płytki to: 44 x 44 x 30 mm 

Pin	Opis
+12V	Napięcie zasilania silników.
+5V	Zasilanie części logicznej za stabilizatorem - aktywne po wyjęciu zworki 5V.
GND	Masa układu
OUT1, OUT2	Wyjścia kanału silnika A.
OUT3, OUT4	Wyjścia kanału silnika B.
ENA	Sygnał PWM do sterownia prędkością obrotową silnika A. Domyślnie podłączony do 5 V za pomocą zworki - oznacza, że silnik pracuję z maksymalną prędkością.
IN1, IN2	Sterowanie kierunkiem kanału A
ENB	Sygnał PWM do sterownia prędkością obrotową silnika B. Domyślnie podłączony do 5 V za pomocą zworki - oznacza, że silnik pracuję z maksymalną prędkością.
IN3, IN4	Sterowanie kierunkiem kanału B

Tabela stanów sterownika L298

IN1 / IN3	IN2 / IN4	Wyjścia silników
stan wysoki	stan niski	Silnik kręci się z maksymalną prędkością zadaną poprzez  pwm (różną od 0) zgodnie ze wskazówkami zegara.
stan niski	stan wysoki	Silnik kręci się z maksymalną prędkością zadaną poprzez  pwm (różną od 0) przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.
stan niski	stan niski	Przy podaniu stanu wysokiego na wejście PWM - szybkie hamowanie silników (fast stop).
stan wysoki	stan  wysoki	Przy podaniu stanu wysokiego na wejście PWM - szybkie hamowanie silników (fast stop).
stan wysoki	stan wysoki	Przy podaniu stanu niskiego na wejście PWM - swobodne hamowanie (soft stop).

 ARDUINO Przykład

Katalog elementów Arduino- : pobierz