Moduł sterowania silniczkiem krokowym; sterownik silnika krokowego

Połączenie silników na foto w galerii

Moduł smart MOTOR to sterownik obciążeń indukcyjnych (np. silników) dużej mocy. Umożliwia sterowanie dwoma silnikami DC lub jednym dwu fazowym silnikiem krokowym. L298N zawiera zabezpieczenie przed przegrzaniem układu. Układ akceptuje standard TTL 0-5V i nadaje się do pracy z mikrokontrolerami AVR, PIC, ARM oraz modułami Arduino. Moduł z dwukanałowym sterownikiem silników prądu stałego L298. Zasilany jest napięciem do 12 V. Układ posiada wbudowany regulator napięcia 5 V, do zasilania części logicznej. 


+12V Napięcie zasilania silników do 24V.
+5V Zasilanie części logicznej za stabilizatorem - aktywne po wyjęciu zworki 5V.
GND Masa układu
Output A Wyjścia kanału silnika A.
Output B Wyjścia kanału silnika B.
A enable - Sygnał PWM do sterownia prędkością obrotową silnika A. Domyślnie podłączony do 5 V za pomocą zworki - oznacza, że silnik pracuję z maksymalną prędkością.
B enable - Sygnał PWM do sterownia prędkością obrotową silnika B. Domyślnie podłączony do 5 V za pomocą zworki - oznacza, że silnik pracuję z maksymalną prędkością.
Input - Sterowanie kierunkiem kanałów A i B

Moduł umożliwia sterowanie 2 silnikami prądu stałego lub silnikiem krokowym o poboże prądu do 2A. 
Układ oparty jest na popularnym sterowniku L298. Układ pozwala regulować prędkość i kierunek obrotów. Moduł z popularnym sterownikiem L298, umożliwia kontrolę kierunku obrotów i prędkości dwóch silników prądu stałego. Dzięki złączom śrubowym zasilanie, oraz silniki można w prosty sposób podłączyć przewody. Sygnały sterujące zostały wyprowadzane na złącza goldpin, co pozwala łączyć układ z płytkami uruchomieniowymi, np. z Arduino za pomocą przewodów.

Dane techniczne:

Pin

Opis

+12V

Napięcie zasilania silników.

+5V

Zasilanie części logicznej za stabilizatorem - aktywne po wyjęciu zworki 5V.

 GND

Masa układu

OUT1, OUT2

Wyjścia kanału silnika A.

OUT3, OUT4

Wyjścia kanału silnika B.

ENA

Sygnał PWM do sterownia prędkością obrotową silnika A. Domyślnie podłączony do 5 V za pomocą zworki - oznacza, że silnik pracuję z maksymalną prędkością.

IN1, IN2

Sterowanie kierunkiem kanału A

ENB

Sygnał PWM do sterownia prędkością obrotową silnika B. Domyślnie podłączony do 5 V za pomocą zworki - oznacza, że silnik pracuję z maksymalną prędkością.

IN3, IN4

Sterowanie kierunkiem kanału B

Tabela stanów sterownika L298

IN1 / IN3

IN2 / IN4

Wyjścia silników

stan
wysoki

stan
niski

Silnik kręci się z maksymalną prędkością zadaną poprzez  pwm (różną od 0) zgodnie ze wskazówkami zegara.

stan
niski

stan
wysoki 

Silnik kręci się z maksymalną prędkością zadaną poprzez  pwm (różną od 0) przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.

stan
niski

stan
niski

Przy podaniu stanu wysokiego na wejście PWM - szybkie hamowanie silników (fast stop).

stan
wysoki

stan 
wysoki

Przy podaniu stanu wysokiego na wejście PWM - szybkie hamowanie silników (fast stop).

stan
wysoki

stan
wysoki 

Przy podaniu stanu niskiego na wejście PWM - swobodne hamowanie (soft stop).

www.propox.com ARDUINO Przykład

Przełączniiki nożne  Katalog elementów Arduino- : pobierz